Abra a tarefa e localize no canto inferior esquerdo o item Tipo, como exemplificado na imagem abaixo. Clique no ícone Editar, ao lado do tipo da tarefa:
Uma pequena janela será aberta, com campo de busca, listagem com os tipos de tarefas já existentes, e os botões Novo tipo e Cancelar. Para mudar o tipo da tarefa, basta clicar no item que deseja.
Para criar um novo tipo de tarefa, clique em Novo tipo - uma tela será aberta e você poderá definir um nome, esforço em horas e uma cor. Uma vez criado, o novo tipo de tarefa poderá ser utilizado em outros cards e quadros.
Dica: você pode alterar vários cards de uma vez só usando a ação em massa Editar tipo de tarefa - saiba mais no artigo Como usar as ações em massa.