Quando você quiser mudar várias tarefas para outra etapa do mesmo quadro, marque os cards, clique no ícone com as duas setas opostas e selecione a opção Alterar etapa.
Uma lista com as etapas de quadro irá aparecer, e você pode selecionar tanto etapas abertas quanto fechadas. Este fluxo também é válido caso queira reabrir tarefas em etapas entregues, basta selecionar os cards e escolher a etapa aberta que deseja.